Obstaja veliko načinov za stimulacijo partnerjevih erogenih con, pa tudi izdelkov, ki bodo pomagali. Glede na želje ljubimca so pripomočki lahko bolj ali manj plenilski, zato so lahko občutki bolj ali manj opazni. Biči in biči BDSM so kot nalašč za povzročanje prijetne bolečine V preteklosti so biči in biči vseh vrst uporabljali za kaznovanje sužnjev in bičali zapornike. Danes se je njihova usoda spremenila in v erotični industriji jih lahko najdemo kot eno izmed mnogih pripomočkov, ki spodbujajo občutke partnerjev. Pomembno je, da obstaja veliko vrst tovrstnih dodatkov, kar pomeni, da vsak zlahka najde nekaj, kar bo izpolnilo njegova pričakovanja in bo zanimiv dodatek za predigro. Ko gre za biče, je na izbiro veliko. Razlikujejo se predvsem po materialih, uporabljenih za njihovo izdelavo, pa tudi po konstrukciji in kasnejšem užitku pri igranju BDSM vlog. Najbolj priljubljene skupine izdelkov so biči iz usnja in semiša. Sestavljeni so iz ročaja in traku. Prvi element je običajno narejen iz naravnih materialov, tako da dobro leži v roki in ne drsi. Trakovi pa so narejeni iz usnja ali semiša, njihovo število pa določa moč udarca med bičanjem. Pasovi se razlikujejo tudi po dolžini – biči z dolgim in številnimi pasovi so namenjeni naprednim ljubiteljem, tisti z manjšim številom krajših pa začetnikom, ker je moč njihovih potez veliko manjša.