Lestve, namenjene za delo na višini, morajo biti predvsem varne. Njihova uporaba mora biti udobna in ne sme povzročati težav pri delu. Lestve lahko razdelimo glede na material, iz katerega so izdelane – zato ločimo lesene, jeklene, aluminijeve in steklene. Na trgu so lestve različnih dolžin in so lahko sestavljene iz enega, dveh ali treh elementov. Glede načina postavitve lestve so stoječe, zložljive in raztegljive. Pomembno vprašanje pri izbiri lestve je njihov namen. Za delo na električnih inštalacijah se priporočajo lesene lestve. So dokaj poceni možnost, ki je kot nalašč za gospodinjska opravila. Aluminijaste lestve se dobro obnesejo tudi pri domači uporabi, vendar jih ne smemo uporabljati med delom v zvezi z elektriko, saj lahko predstavljajo nevarnost električnega udara. Jeklene lestve so zelo trpežne in težke. Izdelane iz visokokakovostnih jeklenih zlitin so idealno orodje za profesionalce. Lestve iz steklenih vlaken so zaradi svoje visoke trdnosti in vzdržljivosti odlične tudi za profesionalna dela ter ne prevajajo električne energije, zato se lahko uporabljajo pri delu na električnih inštalacijah. Najpogostejši model lestev so zložljive lestve, ki so na vrhu povezane in jih je mogoče zložiti v varen položaj. Uporaba samostojnih lestev zahteva njihovo oporo na steni. Podaljške lestve imajo drsnike, ki jih je mogoče zakleniti na izbrani višini. Velika prednost tovrstne lestve je možnost uporabe na višjih višinah.