Prsna črpalka deluje na enak princip kot vaginalna črpalka. Sesa in poveča prekrvavitev v predelu dojk, zaradi česar so te in bradavice še bolj občutljive. Prsne črpalke lahko uporabljate med samozadovoljevanjem, predigro ali med seksom. Z ročno črpalko lahko prilagodite količino pritiska in sesalne moči na prsnem košu. Uporaba lubrikantov dodatno izboljša občutljivost bradavic, zato jo je treba uporabljati s to spolno igračo. Črpalke so pogosto narejene iz udobnega materiala, kot je silikon. Z uporabo črpalk za bradavice namesto klešč lahko dobite drugačno vrsto stimulacije bradavic. Namen črpalk za bradavice je ustvariti vakuum, ki vpliva na bradavice. Seveda se različne črpalke za bradavice nekoliko razlikujejo po moči in dizajnu. Če je samo sesanje in občutek zategovanja moteč, je možno izbrati tudi prsno črpalko z vibratorjem. Vibracijske črpalke so lahko majhne velikosti, vsaka ima svoj vibrator. Pri nekaterih modelih sta črpalka in vibrator združena in moč lahko udobno prilagajate z enim krmilnikom.