Menjalniki in prestavne ročice so bistveni sestavni deli pogonskega sistema kolesa, ki kolesarju omogočajo menjavanje prestav. Menjalnik je odgovoren za premikanje verige med različnimi prestavami, medtem ko so prestavne ročice krmilni mehanizem, ki se uporablja za sprožitev prestavljanja.

Menjalniki

• Prednji menjalnik: običajno se nahaja v bližini pedalov in je odgovoren za premikanje verige med sprednjimi zobniki. Verigo premakne vstran, zaradi česar se prestavi z enega zobnika na drugega, s čimer se spremeni prestavno razmerje.
• Zadnji menjalnik: zadnji menjalnik, nameščen blizu zadnjega kolesa, premika verigo čez zadnjo kaseto ali prosti tek, ki vsebuje več prestav. Verigo premakne na različne zobnike, kar kolesarju omogoči, da izbere želeno prestavno razmerje.

Prestavne ročice

• Integrirane ročice: znane tudi kot zavorne/prestavne ročice, jih običajno najdemo na cestnih in nekaterih hibridnih kolesih. Združujejo krmiljenje zavor in menjalnika v eno enoto. Običajno imajo dve ročici: eno za prestavljanje v višjo prestavo (upshifting) in eno za prestavljanje v nižjo prestavo (downshifting).
• Sprožilne ročice: običajno se uporabljajo pri gorskih kolesih. Sestavljeni so iz ločenih ročic ali lopatic, nameščenih na volanu. Za menjavo prestav kolesar potiska ali vleče te ročice s palcema ali kazalcema.
• Ročice na koncu ročice: uporabljajo se na križarkah ali cestnih kolesih. Nameščeni so na koncih krmila in od kolesarja zahtevajo, da premakne roke iz običajnega položaja pri vožnji, da spremeni prestavo.

Obstajajo različice in različne znamke/modeli menjalnikov in prestavnih ročic, ki ponujajo različne funkcije in ravni zmogljivosti. Izbira je odvisna od vrste kolesa, predvidene uporabe (cestno kolesarjenje, gorsko kolesarjenje itd.), osebnih preferenc in proračuna.