Verižniki, gonilke in verige so osnovni sestavni deli pogonskega sistema kolesa. Skupaj sodelujejo pri prenosu moči s pedalov na kolesa.

Verižniki

Zobniki: večji zobati obroči, pritrjeni na sprednjo ročico in nameščeni blizu pedalov. Verižniki so na voljo v različnih velikostih, običajno od 1 do 3 obročev. Zagotavljajo osnovne možnosti prestavnega razmerja za kolesarja.
Verižniki: Manjši zobniki na zadnji kaseti ali prostem teku, ki je pritrjen na pesto zadnjega kolesa. Kaseta običajno vsebuje več zobnikov, od katerih ima vsak različno število zob. Te prestave v kombinaciji z zobniki zagotavljajo vrsto prenosnih razmerij za različne pogoje vožnje.

Gonilke

Menjalniki: krmilni mehanizmi, ki vozniku omogočajo menjavanje prestav. Lahko so vgrajeni v zavorne ročice, nameščeni ločeno na krmilo ali nameščeni na koncih krmila, odvisno od vrste menjalnika.
Zavorne ročice: Poleg menjalnika so zavorne ročice bistveni sestavni del ročico kolesa. Nadzirajo zavorni sistem in so običajno integrirani z menjalniki na cestnih kolesih ali pa jih najdete ločeno za druge vrste koles.

Verige

Veriga je vrsta medsebojno povezanih členov, ki prenašajo moč od zobnika do zobnika, kar omogoča prenos sile pedaliranja na kolesa. Je ključna komponenta, ki jo je treba ustrezno namazati in vzdrževati za gladko prestavljanje in učinkovit prenos moči. Ko voznik upravlja menjalnik, (spredaj in zadaj) premikata verigo med različnimi zobniki in zobniki, kar povzroči spremembo prestavnega razmerja. To omogoča kolesarju, da prilagodi moč vrtenja pedal različnim terenom ali pogojem vožnje.

Posebna konfiguracija in združljivost prestav, ročic in verig se lahko razlikujejo glede na vrsto kolesa (npr. cestno, gorsko) in uporabljeni pogonski sistem.