Arabica (Coffea arabica) in robusta (Coffea canephora) sta dve najpogostejši vrsti kave, ki se uporabljata v komercialni proizvodnji, razlike pa so precejšnje.
Arabica ima nežnejši, bolj kompleksen okus, pogosto z notami sadja, cvetja in rahlo kislostjo. Vsebuje manj kofeina (približno 1,2–1,5 %) in se uporablja v vrhunskih kavah in specialitetah.
Robusta ima močnejši, grenak okus, bolj zemeljske in oreščkaste tone, ki so zaradi boljše kreme pogosto prisotni v espressu. Vsebuje več kofeina (približno 2,2–2,7 %) in je pogosto cenejša od arabice.
Številne mešanice združujejo obe vrsti, da dosežejo ravnovesje okusa in moči. Ljubitelji blažje in bolj aromatične kave običajno raje izberejo 100 % arabico, medtem ko tisti, ki si želijo močnejše in intenzivnejše kave, izberejo mešanice z robusto.